Mateus, um camponês do Portugal profundo do século XIX, cresce sob a tutela delicada do avô, porém, oprimido pelo obscuro segredo que envolve os seus progenitores. Após a morte do avô, decide deixar de lado as alfaias e rumar para Sagres. É uma antiga obsessão pessoal: fascinado pelas sagas dos descobridores marítimos, Mateus está decidido a encontrar o túmulo do Infante D. Henrique naquela cidade algarvia. Mas será que algum dia chegará a Sagres? Narrada com a mestria de Nélida Piñon, a odisseia é uma análise do esplendor e da decadência de Portugal e uma homenagem à tradição literária portuguesa.