O serviço de empréstimo domiciliário faculta a possibilidade de requisitar livros para levar para casa. Só tem de fazer o cartão de leitor, mediante a apresentação do cartão de cidadão. Os menores de 10 anos necessitam da autorização dos pais, tutores ou encarregados de educação. Pode requisitar 5 livros de cada vez, pelo período de 21 dias, renovável. A escolha pode ser feita presencialmente ou através do catálogo online.